这样一来，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ， 第二步是导航解方程 。在沙漠、系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，卫星位 正在为你一个人精确计算位置。导航就能列出多个距离方程 ，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。同时修正手机时钟的卫星位误差 。再通过卫星或网络发给你的导航手机。为了进一步提升精度，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实你的手机接收到信号后，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，只知道到一颗卫星的距离  ，你只能确定自己在一个球面上。满足车道级导航的需求  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，所以这个值被称为“伪距” 。直接算出来的距离存在误差 ，通过数学方法解算出经度 、交点就是你的位置。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这就像用四个已知点画圆 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。再乘以光速 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第一步是测距 。 下一次打开导航时，从共享单车到远洋渔船 ，海上或灾区没有手机信号时  ，让救援人员知道你在哪里 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统 ， 第三步是差分增强 。纬度和高度，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，